履带 · 摆臂 · 轮式 · 支持 ROS · 3 kg 至 520 kg
移动机器人与 AGV 底盘
移动机器人底盘与整机任务机器人——从轻型履带、轮式开发底盘,到摆臂越障平台和 500 kg 级重载平台。载荷、传感器、自主导航与通信由我们在本地完成集成,交付的是真正能干活的机器人,而不只是一台底盘。
轻中型履带平台
模块化履带底盘,面向机器人二次开发、行业上装与复杂地形作业——从 17 kg 级轻型底盘到 120 kg 载荷的户外平台。开放 CAN 接口,按型号提供 IP54 或 IP66 防护。
- 接口 CAN · 可按需定制
- 适用 二次开发、巡检与任务上装
| 型号 | 整备质量 | 额定载重 | 速度 | 最大越障 | 防护 |
|---|---|---|---|---|---|
| TR400 | 17 kg | 20 kg | 3.6 km/h | 80 mm | IP54 / IP66 |
| TR500 | 22 kg | 30 kg | 4.2 km/h | 100 mm | IP54 / IP66 |
| TR500S | 27 kg | 30 kg | 3.6 km/h | 80 mm | IP54 / IP66 |
| TR600 WP | ≈95 kg | 120 kg | 7.2 km/h | 100 mm | IP54 / IP66 |
| TR600S | ≈80 kg | 80 kg | 7.2 km/h | 180 mm | IP66 |
| TR600SW | ≈120 kg | 120 kg | 7.2 km/h | 180 mm | IP66 |
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摆臂越障平台
摆臂履带可主动调整机器人与地面的接触点,在楼梯、台阶、路缘与壕沟间平稳通过,同时为机械臂和侦察云台提供更稳定的作业姿态。从 23 kg 的轻型越障平台,到可跨越 640 mm 障碍的大型平台。
- 适用地形 楼梯 · 碎石废墟 · 门槛 · 高落差
- 辅助越障 可结合视觉与姿态传感器
| 型号 | 整备质量 | 额定载重 | 速度 | 最大越障 | 防护 |
|---|---|---|---|---|---|
| TR700 MINI | ≈23 kg | 10 kg | 5.4 km/h | 250 mm | IP54 / IP66 |
| TR700 | ≈80 kg | 50 kg | 3.6 km/h | 370 mm | IP54 / IP66 |
| TR800 | ≈122 kg | 80 kg | 7.2 km/h | 640 mm | IP65 |
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重载履带平台
适用于大型传感器、消防炮、重载机械臂、场内运输与复杂户外任务——额定载重 100–300 kg,最高速度 12 km/h。
- TS6.0 版本 标准版:0–5.4 km/h、载重 300 kg · 高速版:最高 18 km/h、载重 100 kg
| 型号 | 整备质量 | 额定载重 | 速度 | 最大越障 | 防护 |
|---|---|---|---|---|---|
| TS5.0 | ≈145 kg | 100 kg | 5.4 km/h | 180 mm | IP65 |
| TS6.0 | ≈300 kg | 300 kg | 5.4 km/h | 200 mm | IP66 |
| TS6.0 Pro | ≈350 kg | 200–250 kg | 12 km/h | 200 mm | IP66 |
| TS7.0 Pro | ≈520 kg | 250–300 kg | 10 km/h | 300 mm | IP65 / IP67 |
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轮式平台
在道路、园区与硬化场地上,轮式平台比履带更节能、更快,作业半径更大。提供四轮差速、麦克纳姆轮与阿克曼转向,适配不同的转弯半径与行驶速度。
- 轮式还是履带? 道路与园区选轮式;碎石、泥地、台阶与低附着路面选履带
- 可定制 轮胎、减速比、防护、供电、传感器与上装结构
| 型号 | 整备质量 | 额定载重 | 速度 | 驱动 / 转向 | 防护 / 接口 |
|---|---|---|---|---|---|
| WR100 | 12 kg | 10 kg | 7.2 / 4.2 km/h | 四驱差速 / 麦轮 | CAN |
| WR200 MINI | ≈45 kg | 25 kg | 0.8 m/s | 四轮差速 | IP66 |
| WR200Y | ≈45 kg | 60 kg | 2.5 m/s | 阿克曼(前转后驱) | IP22 |
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ROS 与 3D SLAM 自主平台
在底盘之上组合激光雷达、相机、IMU、RTK/北斗与工控机,实现建图、定位、路径规划、动态避障与定点导航——从开放的 ROS 科研平台,到自主巡检无人车。
- TR500S · ROS 轻中型开发平台——算法研发、科研教学、多传感器融合验证
- TR600 WP · ROS 更高负载与上装空间——工业巡检、复杂传感器组合
- TR700 · ROS 摆臂底盘 + 自主感知——复杂场地与特种应用研发
- 3D SLAM 无人车 低速自主无人车——LiDAR + 相机 + RTK/IMU,实时定位与定点导航
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单兵便携侦察机器人
单兵便携、快速部署,替代人员率先进入室内、废墟、坑道与狭小高危空间,实时回传音视频。TJ30 可抛投进入窗口,抗 3 m 跌落。
- 图像 720P / 1080P(TB30)· 音视频实时回传
- 尺寸 TB30 290×207×110 mm(不含天线)· TJ30 345×270×130 mm
| 型号 | 重量 | 载重 | 速度 | 防护 | 视距 |
|---|---|---|---|---|---|
| TB30 | 2.94 kg | 5 kg | 11 km/h | IP65 | 300–800 m |
| TJ30 | 4.2 kg | 5 kg | 7.2 km/h | IP66 | 1–2 km |
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排爆、消防与搜救机器人
基于标准平台打造的整机任务机器人,进入人员不宜进入的区域:危险物处置、高温烟尘中的远程灭火,以及地震与灾害现场的人员搜索与环境评估。
- 控制与安全 有线/无线双链路 · 多路摄像 · 急停、归位与故障安全回收
- 气体与环境 CO₂、CO、H₂S、O₂、NH₃、CH₄、温湿度及声光报警
| 型号 | 整机 | 核心能力 |
|---|---|---|
| SL-EOD20 | ≈170 kg | 排爆——平台负载 80 kg,垂直越障 550 mm,跨沟 800 mm,机械臂抓取 20 / 10 kg |
| TS5.0 Firefighting | ≈200 kg | 消防——载重 100 kg,IP65,消防炮流量 ≥80 L/s,射程 ≥85 m |
| TS5.0S Earth Rescue | 175 kg | 地震搜救——IP67,涉水 300 mm,遥控距离 1000 m,六合一气体检测 |
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S10 地面控制站
把车辆、任务载荷与视频统一到一个操作终端:双摇杆与实体按键戴手套也能可靠操作;大屏集中显示视频、机器人状态、任务参数、报警与导航;无线链路按现场距离与干扰环境配置。
- 操控 双摇杆 + 实体按键
- 显示 视频、状态、任务参数、报警、导航
- 无线链路 双天线 · 按距离、带宽与抗干扰需求配置
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应用现场
接口与防护
典型应用
- 科研开发与教学平台
- 自主巡检
- 安防侦察
- 排爆与危险物处置
- 消防灭火
- 灾害搜索救援
- 坑道与地下巡检
- 园区与工业无人车
此处为代表性选型,完整型号与精确参数以报价为准,可按需定制。